W650シリーズの登録台数の累計が7,000台を越え、2002年1～11月の大型車クラス登録台数4位とコンスタントな人気のW650。

　エボニー×パールラスターベージュに代わり新色のメタリッククレモナオリーブXギャラクシーシルバータイプ2が登場。

　定番色となったキャンディカーディナルレッドXメタリックシャンパンゴールドは継続された。

　ブラックメインの車体（車体色はエボニー× クローム）に、タンクとサイドカバー、ヘッドライトステー、リアショックアッパーカバー、テールランプブラケットにクロームメッキを施し、フロントフォークアウターチューブやリアショックスプリングをシルバー仕上げとしたクロームバージョンが、アップハンドル、ローハンドル仕様とも各250台の限定で発売された。価格は716,000円

　2004年モデルはカラーを一新。

　新色はキャンディライトニングブルー×パールグレシアンブルーとメタリックマジェスティックレッド×メタリックグレーストーン。

　平成18年アイドルエミッション規制を先取りしてか？　最高出力が50ps/7000rpmから48ps/6500rpm、最大トルクは5.7kg-m/5500rpmから5.5kg-m/5000rpmにダウンし、それに合わせ二次減速比が2.533から2.466に変更、フロントフォークネック角も変更されたことによってホイールベースも5mm延長の1465mmにスペックが変更された。価格も686,000円から720,300円に値上げとなった。