富士スピードウェイで開催されていた「グランチャンピオンレース」（富士GC、通称：グラチャン）のサポートレースとして、メインイベントに匹敵する人気を誇っていたのが「マイナーツーリング」である。

　1970年代から’80年代にかけて行われた排気量1.3リッターの車両による レースで、大半のエントリー・マシンは“名車”と言われる日産サニー・クーペ（B110型）。富士スピードウェイの長いストレートでスリップストリームを使い合う駆け引きによって、レース最後まで勝負の行方のわからない展開で大いに盛り上がる。

　DOHCヘッドを搭載したスターレット・クーペ（KP47型）の登場により、OHVエンジンながら優れた車体バランスを武器にしていたサニー勢も刺激されるかのようにポテンシャルアップ。名ドライバーはもちろん、名チューナーも輩出した。

　そんな、今や伝説にもなっているレースに、初代シビック（SB1型）も出走している。ホンダ社内チーム「ヤマト」によって1978年より参戦を開始。1980年にJAFツーリングカーで大場次雄が第一部門最優秀選手に輝いたのを筆頭に、1983年に富士マイナーツーリング・シリーズで、孤軍奮闘FFのマシンで並み居る強豪を相手に佐藤克明がチャンピオンを獲得。さらなる進化を果たしたサニー（B310型）やスターレット（KP61型）を相手に、市販シビックが３代目“ワンダー”の時代になっていた1984年まで活躍した。

　1985年、FIA（国際自動車連盟）が定めるグループA規定によって全日本ツーリングカー選手権（JTC）が開幕。レース参戦マシンはボディ外装の変更は認められないため、街中を走っているクルマと同じ見た目のレースマシンがサーキットを疾走する姿が人気を博す。

　エンジン排気量によって３つのクラス分けが行われ、排気量が小さく、最も身近に感じられたクラス（ディビジョン１）ではカローラ・レビン（AE86型）がシリーズ初年度ということもあり、２リッター・ターボのマシンを抑えて総合優勝を果たす活躍を見せる。そんなクラスに、シビックはシーズン途中よりエントリーを開始した。

　ベースとなったのは３代目“ワンダー”シビック。ホンダにとってS800以来のDOHCとなる1.6リッターZCエンジンを搭載し、1984年に追加された３ドアのシビックSi（AT型）となる。無限によって製作されたマシンは、後に日本人初のF1レギュラー・ドライバーとなる中嶋悟らのドライブによって総合優勝も果たしているが、シリーズの栄冠を獲得することはできなかった。

　翌1986年はAE86レビンに加え、駆動方式にシビックと同じFFを採用したカローラFX（AE82型）もライバルとして台頭。シーズン通じてカローラ勢が２度総合優勝を飾り、この年もシビックは苦杯をなめさせられる。

　続く1987年は雪辱の年に。後に不動のシビック使いペアとなる中子修／岡田秀樹組が圧倒的強さでクラス６戦全勝。ホンダに初のマニュファクチャラー＆ドライバーのダブルタイトルをもたらす。1987年は４代目“グランド”シビックにモデルチェンジしたこともあり、市販モデルも高い人気を誇ったワンダー・シビックはレース・シーンでも有終の美を飾ることになった。

　尚、翌1988年の第２戦からは足まわりが４輪ダブルウイッュボーンに進化したシビックSi（EF3型）にベースマシンをスイッチ。1990年からはDOHC VTECのB16Aエンジンを搭載したシビックSiR（EF9型）が投入されるなど、AE92型、AE101型へと進化していくカローラ・レビンとの争いは激しさを増していくことになる。

　市販車をベースにFIA（国際自動車連盟）グループA規定のマシンで争われる全日本ツーリングカー選手権（JTC）に1985年の初年度から1.6リッター以下のディビジョン１（1988年からはクラス３）に参戦を続けてきたシビックは、市販車のモデルチェンジに伴って進化。1991年９月に発売された“スポーツ・シビック”の愛称で知られるEG系は、これまでと同様レース参戦モデルには３ドアに1.6リッター（DOHC VTEC）エンジンを搭載するEG6型がチョイスされ、それまでのEF9型シビックに代わって1992年シーズン途中（第４戦）から実戦投入された。

　グループA規定のマシンで争われる最後の年となった翌1993年。シビックのライバルはJTC初年度のAE86型から常に凌ぎを削ってきたトヨタ・カローラだ。1991年の最終戦に投入されたAE101型カローラ・レビンは1993年、スーパーストラット（SS）・サスペンション仕様がベースとなったことで使えるタイヤ径が拡大されるなど進化を果たす。５バルブヘッドの4A-GEエンジンはDOHC VTECのパワーに肉薄したものの、サスペンションの熟成に手間取ったことで、この年もカローラはシビックに対し劣勢を強いられた。もはやJTCのクラス３（1987年まではディビジョン１）でシビックのライバルはシビックとなっており、1987年以降、マニュファクチャラーズ・タイトルはホンダが獲得していた。

　1993年はホンダのワークス・チームとも言える常勝・無限（現・M-TEC）の中子修／岡田秀樹組、ムーンクラフトの服部尚貴／金石勝智組によるシビック同士のタイトル争いが最終戦までもつれこむ。人気レースの最後とあって10万人近くの来場者が詰め掛けた富士スピードウェイで開催された最終戦・インターTECではカーナンバー14の服部／金石組シビックが優勝。逆転チャンピオンを獲得している。

　尚、1993年シーズンには３ドアより50mmホイールベースが長い４ドア・セダンのシビック・フェリオSiR（EG9型）をベースとするマシンがギャザズ･MAXFLI･CIVICとして参戦。エンジンはJTCに準じた1.6リッターのままだったが、レギュレーション変更によって翌1994年から２リッター自然吸気エンジンを搭載した４ドア以上のマシンで争われることになる全日本ツーリングカー選手権（JTCC）を見込んだテスト参戦で、本田技術研究所がマシン開発に深く関与していたと言われている。

　市販状態に極めて近い、FIAのグループNに準拠したJAFによるN1規定のマシンで争われる「N1耐久シリーズ」が始まったのは1990年のこと。1995年に「スーパーN1耐久」、1998年には「スーパー耐久」と名称が改められ、規定は時代によって変更されながら現在も続いているシリーズ戦である。

　改造範囲が限られるため、市販車のもつポテンシャルが即、結果を左右する耐久レースであり、シビックはシリーズ初期の頃より活躍している。

　市販車がフル・モデルチェンジされる度、レースへの参戦ベース車両もEF9型、EG6型、EK4型へと進化。1.6リッター以下のクラス４では三菱ミラージュや日産パルサーがシビックに対抗できるポテンシャルをもっていたが、これまでの実績によってエントリー台数はシビックが圧倒的に多かった。

　そんなシビックにさらなるポテンシャル・アップが図られたモデルが1997年８月、追加される。EK9型シビック・タイプRだ。開発手法はすでに市場に投入されていたタイプR（NSX、インテグラ）と同じ。更なるエンジン・チューニング、ボディ剛性向上と軽量化の両立などが図られる。

　シビック・タイプRをベースとするマシンは、翌1998年シーズンより本格参戦を開始。スーパー耐久シリーズで通算50勝を達成した。さらに十勝24時間レース（シリーズ戦の中で唯一、GTマシンといった他カテゴリーの車両との混走）では大殊勲。山本泰吉／辻本聡／嶋村馨組カーナンバー77・Gathers CIVICは、格上クラスのマシンであるスカイラインGT-R（BCNR33型）の51連勝を阻止、スーパー耐久シリーズ・マシンの中でオーバーオールウィンという快挙を成し遂げている。

　1994年、伝統のル・マン24時間耐久レースはレギュレーションの変更によって、それまでのプロトタイプマシン（グループC）から、基本的に市販車をベースとするGTカーで争われるようになり盛り上がりを見せた。それまではドイツADAC GT CUPといったローカルレースに参戦していたNSXだったが、ドイツの名門クレマーレーシングとのジョイントによりル・マンに参戦、改造制限の多いGT2クラスにエントリーする。イギリスのTCPが製作した３台のNSXはトラブルを抱えながら全車完走（クラス６、７、９位）を果たす。

　1995年、ホンダのアプローチは様々だった。トップカテゴリーのGT1クラスにはエンジンを縦置きに改められた２台を投入（内１台はターボエンジン）。しかし熟成不足とあってか、650馬力以上を発揮したと言われるカーナンバー47 のB.ガジョー／A.ハーネ／I.カペリ 組NSXはスタートからわずか36分でリタイア。もう１台もクラッシュによる修復作業で完走を果たすことはできなかった。

　一方、GT2クラスには高橋国光率いるチーム国光がエントリー。高橋国光／土屋圭市／飯田章がステアリングを握る。前年のモデルを発展させたNSXは市販車同様の３リッター自然吸気エンジンながら、3.6リッター・ターボのポルシェ911GT2、７リッターのキャラウェイ・コルベットといった強敵に対し善戦。大半がウェットコンディション、NSXがもつコントロール性の良さもあってクラス優勝を果たした。

　翌1996年のル・マンはGT2クラスにチーム国光のNSXのみがエントリー。クラス３位を獲得している。NSXのル・マン参戦はこの年が最後となった。

　また、1996年はル・マンGT2車両をベースに全日本GT選手権への参戦を開始。2009年までの長きに渡ってNSXはレース・フィールドで活躍している。